LeRobot发布0.6.0版本
Hugging Face发布LeRobot v0.6.0,引入VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA等世界模型策略,以及多款VLA模型和奖励模型API。新版还统一六个仿真评测基准,加入人类在环纠错、FSDP训练、HF Jobs云训练和更快数据加载,强化机器人学习开源工具链。
事件进展(1 篇报道)
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2026-07-07 08:00Hugging Face Blog LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve