家庭服务机器人落地实践探讨
乐享科技与穹明智能团队分享家庭服务机器人的轻量化异构双臂设计,以及 VLA、世界模型和分层软件架构的实践。内容聚焦非结构化家庭环境中的长时序任务、仿真到真机数据闭环和机器人持续进化。
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2026-10-28 20:05InfoQ 中国 轻量化异构双臂 × VLA/世界模型:家庭服务具身机器人的落地实践
乐享科技与穹明智能团队分享家庭服务机器人的轻量化异构双臂设计,以及 VLA、世界模型和分层软件架构的实践。内容聚焦非结构化家庭环境中的长时序任务、仿真到真机数据闭环和机器人持续进化。