蚂蚁灵波开源通用触觉模型

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近5000小时真实数据预训练，统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号表征。该模型已接入 LingBot-VLA，在26项真机测试中将任务成功率提升14至26个百分点，面向机器人精细操作和跨硬件泛化。

事件进展（3 篇报道）

1. 2026-11-10 18:40
   InfoQ 中国 触觉也能 Token 化！蚂蚁灵波发布通用触觉模型，把“具身原生”推进到机器人指尖
2. 2026-11-10 15:57
   量子位 从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
3. 2026-11-10 15:26
   量子位 Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感

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