小米发布Robotics-1模型
小米推出 Xiaomi-Robotics-1，主打通过大规模无实体形态预训练结合少量真实机器人数据，突破机器人策略模型的数据瓶颈。该研究聚焦机器人模型随数据、参数和算力扩展后的能力表现，试图将语言与视觉模型的 scaling law 思路迁移到机器人领域。
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2026-07-20 12:45Hacker News Xiaomi-Robotics-1
小米推出 Xiaomi-Robotics-1，主打通过大规模无实体形态预训练结合少量真实机器人数据，突破机器人策略模型的数据瓶颈。该研究聚焦机器人模型随数据、参数和算力扩展后的能力表现，试图将语言与视觉模型的 scaling law 思路迁移到机器人领域。