Hugging Face发布Grabette机器人数据系统
Hugging Face推出开源系统 Grabette，用于记录机器人操作数据，并可将原始采集内容转换为 LeRobot 数据集。该方案试图缓解机器人学习中真实操作数据稀缺、采集成本高的问题。
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2026-07-21 08:00Hugging Face Blog Grabette: an open system to record robot-manipulation data
Hugging Face推出开源系统 Grabette，用于记录机器人操作数据，并可将原始采集内容转换为 LeRobot 数据集。该方案试图缓解机器人学习中真实操作数据稀缺、采集成本高的问题。