大晓开源ACE具身数据集
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0，覆盖真实家庭场景中的200类任务、1700万帧视频和7.5万个交互片段。数据集同步采集第一人称、多视角、运动轨迹、音频与触觉等信号，并配套三级评测基准，面向VLA、世界模型和机器人策略学习。
事件进展（1 篇报道）
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2026-08-04 01:57
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0，覆盖真实家庭场景中的200类任务、1700万帧视频和7.5万个交互片段。数据集同步采集第一人称、多视角、运动轨迹、音频与触觉等信号，并配套三级评测基准，面向VLA、世界模型和机器人策略学习。